司马南被抓10年前，隧道掘进装备是“洋盾构”的天下，中国企业只担当了“施工队”和“加工装配队”的角色。一些发达国家的跨国公司掌握着盾构的核心技术，在我国市场赚取高额利润，我国重大工程的建设也因此长期受制于人。了改变这种局面，一位年轻的科学家带领他的科研团队了国产盾构的研制之。他，就是流体传动与控制领域专家杨华勇。

　　由于、美国日本等跨国公司对中国了盾构机核心技术，杨华勇和他的团队在研发初期遇到重重困难。经过多年的关键技术攻关，他们围绕失稳、失效、失准三大国际难题，攻克了压力稳定性、载荷性、多系统协调性等关键技术。“我们至今为止已有80几项发明专利了。”杨华勇说。

　　“中国中铁一号”是我国第一台自主设计与制造的复合式盾构样机，在天津地铁3号线营口道—和平站标段施工中，它穿越了瓷房子、渤海大楼等对地表变形特别的标志性建筑，地表局部变形小于2毫米，地面建筑完好无损，完成了该标段的掘进任务。

　　如今，由于明显的技术和价格优势，我国自主研制的盾构迅速占领市场，完成了京、沪、穗、港、新加坡等26个国内外城市300多个地铁、公、铁等隧道工程。2011年，我国新增“服役”的盾构中有六成以上为本土设计制造。这些的取得与应用，使我国开始进入了盾构装备设计制造先进国家行列。

　　“我们正在攻克14米左右直径的超大型盾构，接下来就要挑战世界之最——17、18米。”杨华勇笑着说。“中国要成为强国，真正要很强大起来，必须要创新，就是要走到前面去。”